Памятник находится на пересечении Марлинской и Монплезирской аллей. Скульптура была отлита по модели известного скульптора М. Антокольского и установлена в парке в 1884 году. Бронзовый Петр на высоком фигурном постаменте из красного гранита изображен в мундире Преображенского полка с лентой и звездой ордена Андрея Первозванного. Во время фашистской оккупации Петергофа статуя исчезла и найти ее до сих пор не удалось. Существующий памятник - копия, которая была изготовлена в 1956 году.
Автором оригинального памятника Петру I является известный скульптор М. Антокольский, который еще в 1872 году создал гипсовую скульптуру Петра для Политехнической выставки в Москве. Оригинал находится в Научно-исследовательском музее Российской Академии художеств. После этой выставки скульптуру стали использовать как модель для памятников, отливавшихся из бронзы, первым из которых и стал петергофский образец.