Мост был построен в 1911-1916 годах по проекту инженера А. П. Пшеницкого, но его оформление закончили уже после революции (чугунные перильные решетки установлены в 1939 году). Это разводной чугунный мост через Неву, расположенный на оси Дворцового проезда и Биржевой площади. Мост соединяет центральную часть города и Васильевский остров. Разведенный двукрылый центральный пролет Дворцового моста - один из архитектурных символов Санкт-Петербурга.
Своё название мост получил по находящимся рядом с ним Зимнему дворцу и Дворцовой набережной. С приходом советской власти в 1917 году мост был переименован в Республиканский. Историческое название было возвращено в 1944 году.
Дворцовый мост состоит из пяти пролетов. Его длина 260 м, ширина 28 м.