Памятник был установлен в 1996 году, к трехсотлетию Великого посольства Петра I и трехсотлетию основания флота в России. До революции памятники, изображавшие Петра Великого, стояли напротив обоих павильонов Адмиралтейства. Это были подарки Николая II к 200–летию основания Петербурга. Император увидел макеты памятников, представленные скульптором Л.А. Берштамом в 1907 году на выставке в Париже. С этих макетов «Петр, спасающий рыбаков близ Лахты» и «Петр, обучающийся корабельному мастерству в Заандаме» и были отлиты бронзовые памятники, которые установили здесь в 1909—1910 годах.
В 1911 году изготовили еще один памятник «Царь плотник», который Россия подарила голландскому городу Заандам (где он был установлен на центральной площади).
В Заандаме Петр Великий провел несколько дней инкогнито, изучая корабельное дело.
В 1919 году оба оригинальных памятника в Петербурге были сняты и переплавлены.
В 1990-е годы с памятника, установленного на главной площади Заандама, была снята копия, и Нидерланды подарили её Санкт-Петербургу к трехсотлетию основания Российского флота (1696—1996). На открытии воссозданного памятника на Адмиралтейском бульваре присутствовал принц Оранский Виллен-Александер, наследник Нидерландского престола.
Скульптура Петра Первого выполнена из бронзы и установлена на гранитном постаменте. Высота скульптуры - 262 см, постамента - 65 см.