Это копия оригинального памятника, открытого здесь к 200-летию Полтавского сражения в 1909 году. Открытие существующего монумента состоялось в 2003 году. Статуя выполнена из бронзы, император изображен во весь рост в мундире Преображенского полка с саблей на боку, отведенная правая рука опирается на трость. На постаменте — бронзовая доска с надписью: «Петру Великому» и словами самого императора: «А о Петре ведайте, что жизнь ему не дорога, жила бы только Россия».
На тыльной стороне постамента приводится информация о монументе: «Памятник Петру I. Скульптор М. М. Антокольский. Сооружен потомками фельдмаршала графа Бориса Петровича Шереметева, сподвижника Петра Великого в память 200-летия победы над шведами под Полтавой 27 июня 1709 г.»; «Воссоздан Государственным музеем “Исаакиевский собор” в честь 300-летия Санкт-Петербурга, май 2003 г.».
В 1908-1909 годах, когда проводилась значительная реставрация церкви - юбилейная, приуроченная к двойному юбилею: 200-летию Полтавского сражения и 200-летию самого Сампсониевского храма, настоятель Сампсониевского храма Иоанн Острогорский выступил с предложением установить памятник «Державному Основателю храма Императору Петру Великому». По поручению Юбилейного комитета был разработан проект памятника-бюста.
В это время братья, графы А.Д. и С.Д. Шереметевы — потомки сподвижника Петра I (героя Полтавской битвы фельдмаршала графа Бориса Петровича Шереметева) — выразили желание оплатить все расходы связанные с сооружение монумента. Ими также было предложено использовать для памятника готовую фигуру императора, выполненную скульптором М. М. Антокольским. Скульптура выставлялась на Всероссийской политехнической выставке, приуроченной к 200-летию со дня рождения Петра Великого.
В 1884 году оригинал скульптуры выполненной Антокольским установили в Петергофе в восточной части Нижнего парка. В дальнейшем такая же фигура императора была исполнена Антокольским для памятника Петру I в Таганроге (открыт в 1903 году). Помимо этого, бронзовые отливки сделали для монументов, установленных в Архангельске (этот памятник изображен на российских банкнотах), в Петербурге напротив казарм Преображенского полка (на Кирочной улице) и в Шлиссельбурге.
Из нескольких вариантов пьедестала был утвержден вариант предложенный архитектором Н. Е. Лансере.
Памятник был торжественно открыт 27 июня 1909 года, во время празднования 200-летия Полтавской победы.
В 1930-х годах монумент демонтировали в связи с реконструкцией транспортной магистрали и отправили в Москву, в фонды Третьяковской галереи.
Вернуть памятник из Москвы не удалось, поэтому была сделана новая бронзовая отливка по сохранившейся гипсовой модели автора. В мае 2003 года, в дни празднования 300-летия Санкт-Петербурга, новый бронзовый Пётр был торжественно открыт на прежнем месте.