Здание кинематографа «Пикадилли» было возведено по проекту архитекторов Н. П. Степанова и В. В. Шауба (по другим источникам — Н. И. Котовича). Здание расположено во дворе, а его фасад с полуротондой решен в неоклассическом стиле. Первоначально зал вмещал 700 зрителей и был оформлен лепным декором в стиле модерн. Открытие кинотеатра состоялось 27 декабря 1913 года.
В 1923—1924 годах архитектор Б. А. Альмединген провел реконструкцию кинотеатра, включавшую новое оформление интерьеров.
В 1932 году, в 15-ю годовщину революции, кинотеатр был назван в честь крейсера «Аврора». Тогда же, в 1932 году, здесь была установлена аппаратура для демонстрации звуковых фильмов, и кинотеатр одним из первых в Ленинграде стал звуковым.
В 1937 году кинотеатр был расширен, его площадь увеличилась вдвое, появились фойе и концертный зал, украшенный статуями античных богов.
Во время блокады Ленинграда «Аврора» стал одним из немногих кинотеатров не прекращавших демонстрацию фильмов.
В 1998 году в кинотеатре провели реставрационные работы в ходе которых был восстановлен исторический облик.