Мост сооружён в 1824—1826 годах у именуемого на то время Инжереным Михайловского замка. Он был переброшен через Воскресенский канал, который проходил вдоль южного фасада замка (у его главных ворот) и впадал в реку Фонтанку. В конце 19 века канал засыпали, оставив небольшой его участок под мостом и сам мост. Таким образом 2-й Инженерный мост утратил своё значение, но был сохранён как напоминание о тех каналах, что окружали когда-то Михайловский замок.
В 1952—1955 годах мост отреставрировали, в ходе работ были восстановлены повреждённые фонари, решётки ограждения и гранитные парапеты.
К 300-летию, отмечавшемуся в 2003 году, был воссоздан участок Воскресенского канала, расположенный непосредственно у южного фасада Михайловского замка.
Архитектура
Второй Инженерный мост — однопролётный каменный арочный мост длиной около 25 метров (длина пролёта около 15 метров) и шириной 10 метров.
Перильное ограждение моста выполнено из чугунных решёток художественного литья с накладной арматурой из воинских атрибутов. Решётки установлены между гранитными тумбами. По краям 2-ой Инженерный мост, как 1-й Инженерный мост, оформлен четырьмя торшерами в виде пучков из 6 копий, соединенных переплетающимися венками и увенчанных шестигранными фонарями.