Первое деревянное здание Гауптвахты на Сенной площади было сооружено во второй половине 18 века. Существующее здание возведено в 1818—1820 годах по проекту архитектора Викентия Ивановича Беретти (1781—1842) и является единственной сохранившейся постройкой 19 века на Сенной площади. Здание решено в стиле классицизм и выделяется монументальным обликом.
До 1880 годов Гауптвахта (от немецкого «Hauptwache», буквально «главный караул») использовалась по своему прямому назначению — здесь располагался воинский караул, надзиравший за порядком на Сенном рынке, работавшим на площади. Имелись и помещения (арестантские) для содержания преступников, совершивших мелкие правонарушения.
В марте 1874 года здесь содержался под арестом за нарушение цензуры редактор журнала «Гражданин» Ф.М. Достоевский.
В 1880-х годах караул на Сенном рынке был упразднён.
В 1886 году здание Гауптвахты передали для размещения санитарной лаборатории (Испытательной станции пищевых продуктов), которая осуществляла надзор за торговлей на Сенном рынке. В 1891 году для нужд лаборатории была проведена внутренняя перестройка, но внешний вид здания сохранён без изменений.
Санитарная лаборатория располагалась в здании Гауптвахты вплоть до 1920-х годов. Впоследствии, в советское время, здесь размещались различные учреждения, а с 1957 по 1987 год работал междугородный автовокзал № 1.
В 1990-е годы в Гауптвахте разместили отдел рептилий Ленинградского зоопарка, который проработал здесь до 2000-х годов. В настоящее время в здании функционирует городское туристско-информационное бюро.
Архитектура
Здание Гауптвахты на Сенной площади является памятником архитектуры стиля классицизм. Одноэтажное каменное здание расположено под углом к продольной оси площади и выделяется монументальным обликом.
Главный фасад Гауптвахты обращён к центру площади. Центральную его часть украшает четырехколонный портик дорического ордера. На стенах размещены барельефы с воинскими доспехами.