Обелиск в честь 300-летия учреждения первого и высшего ордена Российской империи — ордена Святого апостола Андрея Первозванного был открыт 27 мая 2001 года. Его авторами являются архитекторы А. Казанков и Ю. Ситников. Обелиск установлен на Андреевском бульваре у Андреевского собора, являвшегося капитульным храмом ордена Андрея Первозванного. На каждой из четырёх сторон его постамента размещены таблички повествующие о истории ордена, в том числе выдержка из указа президента Российской Федерации Бориса Ельцина от 1 июля 1998 года «О восстановлении ордена Святого апостола Андрея Первозванного» как высшей государственной награды Российской Федерации.
Навершием обелиску служит двухсторонний металлический знак ордена в виде косого креста с изображением на нём фигуры распятого Святого апостола Андрея Первозванного. На концах креста размещены четыре латинские буквы: «S», «A», «P», «R», означающие Sanctus Andreas Patronus Russiae — Святой Андрей, покровитель России.
Косой крест наложен на рельефную фигуру двуглавого орла, увенчанного тремя коронами, которые соединены развивающейся лентой. На оборотное стороне навершия изображение повторяется.