Монумент был открыт в июне 2010 года. Церемония была приурочена к 300-летию взятия города русскими войсками в войне 1700-1721 годов. Соратник и единомышленник Петра I, выдающейся государственный деятель и политик, полководец, генерал-адмирал Фёдор Матвеевич Апраксин руководил взятием Выборга, за что был жалован орденом Андрея Первозванного.
Работа над созданием памятника начиналось с конкурса на проект, который был объявлен в 2009 году. Победителем комиссия определила работу скульпторов Е.Б. Волковой, П.П. Вандышева, В.П. Тимонина, В.М. Чурилина, А.С. Чаркина.
Фёдор Матвеевич Апраксин был одним из родоначальников военно-морского и торгового флотов в России, был управителем Монетного двора, возглавлял Адмиралтейство, Оружейный и Ямской приказы. Именно он стал во главе осадного корпуса, который смог преодолеть по льду Финский залив и взять под свой контроль Выборгскую крепость. 14 июня 1710 года из рук управления города Федор Апраксин получил ключи от Выборга.
Фигура сподвижника Петра обращена на Петровскую гору, где возвышается монумент царю-созидателю Петру I. Высота бронзового бюста составляет 4,5 метра. Он установлен на гранитном постаменте, на одной из сторон которого размещена надпись-посвящение Апраксину.