Сад был создан Петром I и перестроен в первой половине 19 века И. И. Шарлеманем. Главная аллея сада — всё что осталось от первой улицы Кронштадта — Петровской першпективы (1711). На этой улице был расположен домик Петра I, а вокруг него — цветник и аллея из лип, выписанных из Амстердама. Через 100 лет домик перестал существовать. Ныне сад является памятником истории 18—19 веков. На территории сада расположено несколько памятников. В настоящее время сад находится в запустении, хотя имеются проекты по его реконструкции.
По обе стороны Петровской першпективы были дома ближайших сподвижников царя. В 1828 начались работы под руководством И. И. Шарлеманя и при перестройке сада всё здешнее имущество было выкуплено у потомков и снесено.
В 1873 году Морским заводом была изготовлена решётка Летнего сада.