Скульптура императора Петра Первого была отлита по модели скульптора Марка Матвеевича Антокольского (1840–1902) в 1883 году и установлена в 1884 году. Бронзовый Пётр на высоком фигурном постаменте из красного гранита изображён в мундире Преображенского полка с лентой и звездой ордена Андрея Первозванного. Во время немецкой оккупации Петергофа статуя исчезла и найти её впоследствии не удалось. Существующий памятник – копия, которая была изготовлена в 1956 году.
Автором оригинального памятника Петру Первому являлся известный скульптор М.М. Антокольский, который ещё в 1872 году создал гипсовую скульптуру Петра для Политехнической выставки в Москве. Оригинал находится в Научно-исследовательском музее Российской Академии художеств. После этой выставки скульптуру стали использовать как модель для памятников, отливавшихся из бронзы, первым из которых и стал петергофский образец.
В 1903 году данная скульптура была использована при создании памятника Петру I в Таганроге. А в 1914 году её уменьшенная копия была установлена в Архангельске, став впоследствии одним из архитектурных символов города.
Памятник Петру в Архангельске изображён на банкноте 500 рублей образца 1997 года. На лицевой стороне банкноты изображён памятник Петру Великому работы Антокольского и парусник на фоне морского и речного вокзала, а на обратной — панорама Соловецкого монастыря.
Памятник Петру I входит в предмет охраны Нижнего парка Петергофа, который имеет статус объекта культурного наследия федерального значения (памятник градостроительства и архитектуры) согласно постановления Правительства Российской Федерации «О перечне объектов исторического и культурного наследия федерального (общероссийского) значения, находящихся в г. Санкт-Петербурге» № 527 от 10.07.2001.