Степан Осипович Макаров (1848-1904) - русский военно-морской деятель, океанограф, полярный исследователь, кораблестроитель, автор русской семафорной азбуки. В 1899 году был назначен главным командиром Кронштадтского порта и военным губернатором. В 1904 году стал командующим флотом в Тихом океане, 31 марта 1904 года погиб. Сбор средств на создание памятника начался в 1911 году. Морские офицеры по традиции отчисляли часть своего жалованья. Памятник был выполнен скульптором Л. В. Шервудом, а его торжественное открытие состоялось в 1913 году.
За три с небольшим года пребывания на посту военного губернатора Кронштадта С.О. Макаров много сделал для усовершенствования порта и города. Он ввел в казармах газовое освещение, заботился о быте матросов. По его инициативе были созданы вечерние классы для рабочих Пароходного завода, портовая техническая школа, три школы для детей. С началом Русско-японской войны вице-адмирал С. О. Макаров был назначен командующим флотом в Тихом океане. 4 февраля 1904 года он отбыл из Кронштадта, а 31 марта 1904 года адмирал Степан Осипович Макаров погиб вместе со своим флагманским кораблем - эскадренном броненосцем «Петропавловск».
Скульптура С.О. Макарова и барельефы были отлиты из бронзы в бронзово-литейном заведении Карла Робекки в Петербурге. Гранитная скала (пьедестал) первоначально предназначалась для другого памятника, но баржа, на которой её транспортировали из Выборга в Петербург, затонула в Выборгском заливе. В 1911 году по указанию Николая II стошестидесятитонный камень подняли со дна, но при доставке в Кронштадт верхняя часть будущего пьедестала откололась, образуя наклонную плоскость. При создании памятника скульптору была поставлена задача не изменять оригинальной формы скалы и он учёл эту особенность пьедестала разместив здесь аллегорическую фигуру японского дракона в виде волны. В 1913 году камень был доставлен в Петровскую пристань и затем перемещён на место установки памятника. Пьедестал поставили на базу, облицованную мрамором. Якоря и цепи, обрамляющие памятник, были переданы со складов Кронштадтского военного порта.
24 июля (6 августа) 1913 года памятник адмиралу Макарову был торжественно открыт в присутствии Николая II.
Скульптор Леонид Владимирович Шервуд изобразил адмирала во весь рост с указывающей вдаль рукой. Яростный ветер раздувает окладистую бороду и полы наглухо застегнутой шинели. Ноги адмирала охватывает волна, стремясь увлечь его вниз. Внизу пьедестала крупным шрифтом размещена надпись «Помни войну». Рядом расположена бронзовая памятная доска с текстом: «В 1911 году камень этот по Высочайшему повелению поднят из воды в настоящем виде на рейд Штандарт и передан для сего памятника. Памятник освящен 24 июля 1913 года в присутствии Его Императорского Величества Государя Императора Николая II».
По трём сторонам постамента размещены барельефы, посвящённые главным этапам жизни С. О. Макарова. На первом (левом) барельефе изображён взрыв турецкого сторожевого судна «Интибах» катерами парохода «Константин» во время Русско-Турецкой войны.
14 января 1878 года С. О. Макаров провёл первую успешную в истории минного оружия атаку торпедными катерами на внешнем Батумском рейде. В результате был потоплен вражеский корабль «Интибах».
На втором барельефе можно увидеть арктическое плавание ледокола «Ермак», сконструированного и построенного под руководством вице-адмирала и ставшего первым в мире ледоколом арктического класса. А на третьем гибель Макарова — взрыв броненосца «Петропавловск», который подорвался 31 марта 1904 года (во время Русско-японской войны) на вражеской мине вблизи Порт-Артура и в итоге затонул. Потеря корабля и гибель находившегося на нём вице-адмирала Степана Макарова стали трагедией для русского флота.
В правой части памятника, на бронзе, выбиты стихи, автор которых точно не установлен (предположительно это Е. Дмитриев).
Спи, северный витязь,
спи, честный боец,
Безвременно взятый кончиной.
Не лавры победы —
терновый венец
Ты принял
с бесстрашной дружиной.
Твой гроб — броненосец,
могила твоя —
Холодная глубь океана.
И верных матросов родная семья —
Твоя вековая охрана.
Делившие лавры, отныне с тобой
Они разделяют и вечный покой.
Ревнивое море не выдаст земле
Любившего море героя,
В глубокой могиле,
в таинственной мгле
Лелея его и покоя…
И ветер споет панихиду над ним,
Заплачут дождём ураганы,
И саван расстелют
покровом густым
Над морем ночные туманы.
И тучи, нахмурясь,
последний салют
Громов грохотаньем
ему отдадут…