Театральные ворота сооружены в 1802 году архитектором В. Ф. Бренной. Своим названием ворота обязаны зданию Деревянного театра. Театр был возведен в 1783 году возле Тройной липовой аллеи, а в 1856 году разобран. Вход в парк через Театральные ворота считается главным.
Основным элементом ворот являются пилоны, выполненные из тесаных каменных плит. Пилоны украшают скульптурные трофеи исполненные лепщиком М. Волиным[1]. Эти декоративные элементы были утрачены к концу 20 века и восстановлены при реставрации ворот в 2013—2014 годах. В ходе этой капитальной реставрации были восстановлены фасады каменных пилонов, кованые калитки, створки ворот, воссозданы утраченные детали.
Литература и источники1. Павловский парк. В. Н. Талепоровский. Петербург: издательство "Брокгауз-Ефрон", 1923. — С. 110.