Вблизи Павловского дворца через реку Славянку перекинут Мост Кентавров. Он сооружён из светлого тесаного камня по проекту архитектора Чарлза Камерона в 1799 году, а скульптуры кентавров появились на нём немного позднее, в 1805 году. Идея их установки принадлежала Андрею Никифоровичу Воронихину. Кентавры являются копиями античных статуй Капитолийского музея в Риме. Нынешние скульптуры, выполненные из эпоксидной смолы, установлены во время реставрации моста взамен прежних, мраморных, в 1970-х годах.
Мост Кентавров в Павловском парке представляет собой однопролётный арочный мост. Он перекинут через реку Славянку между Холодной ванной и Семейной рощей.
Изначально, в 1778 году, в этом месте построили простой деревянный мост, а через двадцать лет, одновременно с сооружением Холодной ванны, архитектор Чарлз Камерон (1745—1812) создал проект современного каменного моста из светлого тесаного камня, который возвели в 1799 году.
В 1805 году по замыслу Андрея Никифоровича Воронихина (1759—1814) на мосту были установлены статуи кентавров, которым он обязан своим названием. Первоначально кентавры были выполнены из гипса. Скульптуры являются слепками с античных статуй Капитолийского музея в Риме. В 1805 году вместо гипсовых кентавров установили мраморные копии, а в 1970-х годах их заменили на копии изготовленные из эпоксидной смолы.
Во время Великой Отечественной войны перед мостом устроили запруду, и свод моста дал трещины. После войны, во время реставрации, мост полностью разобрали и затем воссоздали. Именно тогда был решено заменить кентавры из белого мрамора на копии выполненные из эпоксидной смолы.