Ворота были сооружены в 1827—1830 годах на въезде в Царское Село со стороны бывшей слободы Большое Кузьмино (отсюда оригинальное наименование «Кузьминские ворота») по проекту архитектора А. А. Менеласа. В декоративном убранстве использованы формы и мотивы искусства Древнего Египта, характерные для периода египтомании. Чугунные детали ворот были выполнены на Александровском чугунолитейном заводе в 1830 году. До 1980-х годов проезд осуществлялся под воротами. Ворота - пропилеи при въезде в Пушкин со стороны Петербурга.
Основой ворот являются каменные караулки, которые сужаются кверху. В верхней части находятся прогнутые карнизы из чугуна, украшенные изображениями солнечных дисков, жуков-скарабеев и змеиных голов.
С внешней стороны стены облицованы чугунными плитами, на которых находятся рельефные изображения тридцати различных сцен из египетской мифологии. Картоны этих изображений под руководством А. А. Менеласа были выполнены в натуральную величину художником В. Додоновым; глиняные модели для отливки рельефов выполнил — В. И. Демут-Малиновский. Он же создал макеты семи рельефов вокруг дверей, которые расположены в шесть горизонтальных рядов, а также примыкающие с западной и восточной сторон ворот к стенам чугунные гермы. Двухсторонние гермы, установленные внутри ворот, служат опорами для решетки из прутьев в виде стеблей лотоса, завершающихся цветами.
Накануне Великой Отечественной войны ворота претерпели ремонт. Однако в ходе боевых действий получили значительные повреждения.
Последняя реставрация была осуществлена в 1980-е годы. Тогда же проезжая часть была перенесена на территорию вокруг ворот.