Это первое сооружение, которое можно увидеть въезжая в Павловск, с Царскосельского шоссе. Ворота были сооружены в 1826 году по приказу императора Николая I в честь дня рождения своей матери. Императрица Мария Федоровна благосклонно отнеслась к подарку сына и в своем указе велела назвать их в его честь. Ворота спроектировал главный архитектор Павловска в то время - знаменитый Карл Росси. Возвели их достаточно быстро для того времени, на отливку ушло полтора месяца, а на сборку чуть больше 10 дней. Вес ворот составляет 82 тонны.
Въездные чугунные ворота - самая поздняя работа Росси в Павловске, их несколько тяжеловесная торжественность отделяет их от общего характера ансамбля: связанный рамками заказа, Росси не имел здесь возможности добиться, свойственного ему, единства постройки с окружением.
Ворота построены из чугуна, поэтому получили в народе свое второё название ― "Чугунные". Они представляют собой 16 дорических колонн высотой более десяти метров на четырех невысоких постаментах. Центральный пролет предназначен для проезда транспорта, проемы по бокам ― выполняют функцию тротуаров. Аттик в центре ворот до революции был украшен фигурой двуглавого орла с короной на голове и развевающимися лентами у ног. После революции 1917 года корону с головы сняли.
К сожалению, во время войны многие декоративные элементы ворот были утрачены.
К воротам примыкает чугунная ограда, украшенная вазами с цветами и фруктами. Для выделения декора все накладные элементы были окрашены в белый цвет, а сами ворота ― в серый.
Со временем Павловск разросся, и теперь ворота встречают гостей города не на въезде в город, а уже в городской среде.