Улица Пестеля начинается от набережной реки Фонтанки и заканчивается на Преображенской площади, в центре которой возвышается Спасо-Преображенский собор. Храм возведен по проекту архитектора В. П. Стасова в 1825—1829 годах. До 1777 года улица называлась Пантелеймоновской по расположенной на ней Пантелеймоновской церкви, одной из старейших в городе.