Один из старейших музеев России и один из крупнейших военно-исторических музеев мира. История его образования берёт начало от Цейхгауза, основанного в Санкт-Петербурге в 1703 году Петром I, который в 1702 году издал указ о сборе военных памятников «для памяти на вечную славу». Сегодня коллекция музея насчитывает более 850 тысяч экспонатов и охватывает время c 14 века до наших дней. Экспозиция в хронологическом порядке рассказывает историю отечественной артиллерии. Помимо множества орудий, от старинных пищалей, до современных систем, здесь представлены ордена и медали, знамёна, воинские доспехи, произведения живописи, графики и скульптуры. Во дворе музея, под открытым небом, размещено свыше 250 образцов пушек, самоходных артиллерийских установок, ракетных комплексов и несколько танков. Экспозиция музея также рассказывает историю развития войск связи и историю инженерных войск.