Музей основан в 1919 году как первый историко-революционный музей в стране (Музей революции). Экспозиция располагается в бывшем особняке балерины М. Кшесинской и бывшем особняке В. Бранта, находящихся рядом. Здесь, в особняке Кшесинской, с марта по июль 1917 года находились Центральный и Петроградский комитеты большевистской партии. Несколько раз глава партии В.И. Ленин выступал с балкона особняка перед рабочими, солдатами и матросами. Современная экспозиция музея рассказывает о важных событиях российской истории 19–21 веков: измнении государственной политики, смене режимов, войнах, революциях и реформах.