Открытие Благовещенского моста состоялось 21 ноября (4 декабря по новому стилю) 1850 года, в день празднования Введения во храм Пресвятой Богородицы.
На торжество прибыл император с семьей и свитой. Николай I с сыновьями прошел пешком на Васильевский остров, а назад проехал в открытой коляске с наследником.
Своё название мост получил от ныне несуществующей Благовещенской церкви Конногвардейского полка.
Благовещенская церковь была закрыта и снесена в 1929 году, по причине «стеснения» трамвайного движения, располагалось она на территории современной площади Труда (именовавшийся ранее Благовещенской площадью).
Благовещенский мост стал первым постоянным мостом через реку Неву. Ко времени постройки мост был самым длинным в Европе.