Служебный корпус Мраморного дворца построен в 1780-1788 годах по проекту архитектора П.Е. Егорова. На первом этаже и во внутреннем дворе корпуса разместились каретник, конюшни, манеж, мастерская, небольшая кузница и сенной склад, а на втором этаже — помещения для прислуги и апартаменты для приёма гостей, обедов и чаепитий. В 1844-1849 годах здание было перестроено по проекту архитектора А.П. Брюллова, при этом был надстроен третий этаж, а фасады украсили пилястры и барельефы. Четвертый этаж был надстроен в 1932-1933 годах.
Своими фасадами здание служебного корпуса Мраморного дворца выходит на Дворцовую набережную, Миллионную улицу (Марсово поле) и Суворовскую площадь. Западный фасад, выходящий в дворцовый сад, украшает фриз «Служение лошади человеку» скульптора Пётра Карловича Клодта. Для боковых фронтонов Клодт выполнил две декоративные вставки с дельфинами, рострами и трубящими в раковины тритонами, подчеркнув этим связь облика здания с протекающей рядом Невой.
С стороны Дворцовой набережной и Миллионной улицы от Мраморного дворца к Служебному корпусу тянется монументальная ограда, отделяющая сад от улицы и набережной.
После Октябрьской революции 1917 года в здании разместилось Центральное общежитие по улучшению быта ученых. Позднее, с 1930 по 1960 год, здесь работал Ленинградский институт инженеров-механиков социалистического земледелия, а с 1960 по 2011 год весь Служебный корпус занимал Северо-Западный заочный политехнический институт.
В 1932-1933 годах Служебный корпус был надстроен четвертым этажом по проекту архитектора В.И. Белявского.
В настоящее время в здании располагается бизнес-центр сети «Сенатор».